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货车做四轮定位的方法：

1、将汽车开至定位升降机上，前轮需要停在装盘正中进行定位前的检测，包括胎压、悬挂和底盘检测；

2、接着进行数据检测，给四轮上安装传感器，固定好方向盘和刹车踏板，将车抬起，设置参数测试；

3、最后进行定位调整，依据数据，根据偏差程度对每个轮胎的四轮定位数据做出相应调整，调试结束，上路验车即可。