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轿车和小车的齿轮油应该在4万公里左右更换一次的，具体的更换周期要以厂家的使用说明书为准：

1、毕竟车辆齿轮油的使用寿命与车型、油质、使用条件、驾驶习惯等多方面有关；

2、齿轮油也就是我们常说的变速箱油，变速箱油可分为手动变速箱油和自动变速箱油两种，手动变速箱油就常被人称为齿轮油；

3、而主动变速箱油使用的是传动油，普通的齿轮油不能代替。

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现在的齿轮油主要有两种类型，一种是合成油，一种是矿物油。 如果是使用的合成油寿命是很长的，20万公里以内是不需要更换的，而矿物油就不同了，矿物油就需要2-3年或者是4-6万公里就需要更换了。

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一般来讲，齿轮油的更换周期与轿车的保养周期计算方法一样的，主要以行驶里程或使用时间为准，如果车辆使用手册中明确给出了这两个指标，则必须按先到的执行；如果车辆使用手册中没有这样的指标或者没有明确标出换油时间，一般可以按照每2-4万公里的行驶里程来更换齿轮油。