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越野车合法的改装是没问题的，是可以上路行驶的。《道路交通安全法》明确规定：

1、任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登的结构、构造或者特征，车辆的结构包括车身颜色、长、宽、高四个硬性的标准和发动机的相关技术参数；

2、已领牌照的汽车进行改装前，应向车管所登记申报，其改装技术报告经车管所审查同意后，方可进行改装。改装完毕，还要到车管所办理改装变更手续；

3、新规定则明确指出，汽车的变更内容可涉及改变车身颜色、更换发动机、更换车身或者车架。可以在变更后10日内直接去车管所办理变更登记。车管所在受理当日为车主办理相关手续，包括在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，核发新行驶证等。