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牧马人升高改装有去备案才属于合法，具体规定是：

1、牧马人合理的改装是可以的，如果过度改装是违法的，过度改装碰到交警管，那也没有办法。一般改装大脚不违法，最好不要超过原车的两个规格，这样基本不影响行车安全；

2、未经过批准改装车辆是不合法的，不管是什么车型，只要私自改装上路就是违法行为，但是改装之后不影响年审；

3、根据我国《机动车登记规定》第十条，已注册登记的机动车需要改变使用性质、车身颜色、车身或车架等，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记。