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改装过的牧马人备案了是可以正常审车的，以下是改装的规定：

1、牧马人合理的改装是可以的，如果过度改装是违法的，过度改装碰到交警管，那也没有办法；

2、一般改装大脚不违法，最好不要超过原车的两个规格，这样基本不影响行车安全；

3、未经过批准改装车辆是不合法的，不管是什么车型，只要私自改装上路就是违法行为，但是改装之后不影响年审。