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牧马人改装4个大脚是合法的。

牧马人合法改装范围 牧马人改装申请合法方法如下：

牧马人合法改装的范围；

1、外观改装；

车身颜色的改装，可以向车管所提出申请。其中，有三种颜色不能修改。包括：消防专用红，工程抢险专用黄和国家行政执法专用的上白下蓝色。车身贴膜，我国规定车身贴膜的面积不得超过整车面积的30%，一些小的装饰和车身拉花等，还是可以贴的；

2、汽车内部改装；

车主后期加装的导航、行车记录仪、倒车雷达等都算改装，这些都是没问题的。内饰方面，在不影响安全行车的情况下，原则上可以改装。但是，座椅不能取走，车内结构不能改变，在车管所机动车登记的车辆结构特征，也不能擅自更改；

3、更换发动机/车架；

发动机或者车架在损坏后都可以选择更换，还是要到车管所进行车辆信息登记；

4、行李架/踏板；

SUV增加了这两样附件会显得更加有越野味道，市场上部分车型已经标配，增加这两配件不会被抓，但年检的时候需要拆卸；

5、全车隔音；

很多车主都打算做，但是可能会由于装配问题导致出现内部装饰板异响；

6、加装音响；

对音乐有追求的都希望改装由于涉及线路问题，必须要到正规的地方改装。

牧马人改装申请的合法方法：

1、申请步骤；到牌证管理处受理发动机变更—上线检验—检验合格同意变更；

2、改装前提；报备后经过交通部门审批，才可以合法改装车辆；

3、改装原则；只要是不影响驾驶安全的改装都不被禁止，年检都能够通过。