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牧马人合理的改装是可以的，如果过度改装是违法的。过度改装碰到交警管，那也没有办法。一般改装大脚不违法，最好不要超过原车的两个规格，这样基本不影响行车安全，以下是基本规定：

1、未经过批准改装车辆是不合法的，不管是什么车型，只要私自改装上路就是违法行为，但是改装之后不影响年审；

2、根据我国《机动车登记规定》第十条，已注册登记的机动车需要改变使用性质、车身颜色、车身或车架等，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记；

3、根据我国《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，第一项规定任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。