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机动车保险分为交强险和商业险。商业险过期不需要交罚款。如果交强险过期，并且没有年检的话，还将额外再扣3分并且处以200元罚款。只有续保交强险再通过年检后方可拿回车辆。

交强险过期，按照《道路交通安全法》第九十八条第一款规定：

1、机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。车主要补交交强险后汽车才能重新上路；

2、若未购买商业保险的，一旦遇到交通事故的，由自己全额承担，不影响上路行驶；

3、对机动车保险来说，保障时间为一年，超过保险截止日零时就是过期了。同时如果未按期缴纳达到3个月以上的，保险公司按照新车标准对保险费用进行计算。