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查询车辆保险是哪家公司的方法：

1、网上查询，登陆车辆所在的保险公司官网或者交管局网站，根据网站的提示来进行信息查询；

2、一些保险公司或者第三方服务机构还有APP软件，可以更方便的利于查询。这种通过网络来查询时，一定要注意网址是否正确，防止信息外泄，上当受骗；

3、电话查询，在通过电话查询时，务必注意号码的准确真实性，需要提供一些个人信息，车牌号等。能查询到以往是否有事故记录，在做出购买决策时，也能提供更有价值的信息；

4、柜台查询，在柜台查询，需要出示相关证件，比如保单、行驶本及被保险人的身份证，这需要车主在场才可以。