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在路边临时停靠是允许乘客临时上下车的，等2-3分钟也没什么问题。在临时停车区域，停靠5分钟内且驾驶者不离开车辆，稍等乘客是允许的，哪怕有交警在场也没有关系，但需确保车辆没有停放在黄色网格线区域内。

违章停车的相关规定：

1、机动车道内即使有临时停车标志，在车道两侧画有黄色网格线内是坚决不能停车的，否则算是违停无疑。虽然两标识的确有冲突的地方，但黄色网格线内禁止停车是交规的明文规定，这点是毋庸置疑的；

2、公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；

3、协警贴的那不是罚单，是通知单，通知你回头查询一下自己的违法记录，之后后台的交警来决定是否开罚单，然后你就能查到了。也就是说协警发现疑似违法违章行为，通知你查询到底是不是真的违法违章了，之后将疑似违法违章的行为和证据影像拿给交警确认，交警确认后开罚单。