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清除esp故障的方法如下：

1、如果ESP故障灯亮了，需要打开该系统的关闭按钮即可；

2、如果遇到大范围降雪时，一般车身稳定的时候故障灯是闪烁的；

3、当车辆的ESP故障灯亮起时，我们可以先去检查一下车辆的轮速传感器，常见的故障就是接触不良或者信号线断路等情况；

4、esp故障往往代表汽车的稳定性受到破坏，最好是先把汽车的速度降低，防止车速过快造成伤害。