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驱动桥的形式有以下三种：

1、中央单级减速驱动桥：是驱动桥结构中最为简单的一种，是驱动桥的基本形式，在重型卡车中占主导地位。一般在主传动比小于6 的情况下，应尽量采用中央单级减速驱动桥；

2、中央双级减速驱动桥：中央双级驱动桥又分两种，有载重汽车后桥设计的和如洛克威尔系列产品，当要增大牵引力与速比时，需要改制第一级伞齿轮后，再装入第二级圆柱直齿轮或斜齿轮；

3、中央单级、轮边减速驱动桥： 轮边减速驱动桥较为广泛地用于油田、建筑工地、矿山等非公路车与军用车上。