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索纳塔轮毂传感器的拆卸步骤如下：

1、拆开蓄电池负极接线，拆开发动机舱内的速度传感器线束；

2、拆下固定传感器线束支架的螺栓。注意线束定位夹安放及定位；

3、拆下前轮毂的传感器定位螺栓。将前轮速度传感器直接提出壳体从而将其拆下，不要损坏传感器触点。