+向他提问

自动泊车入位功能就是不用驾驶员控制，车辆智能系统能够自动帮你将车辆停入停车位。自动泊车系统可以在泊车时自主进行转向运动，驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡，并且该系统可以随时接管方向盘，停止系统作用。自动泊车的基本结构如下：

1、传感器系统：主要用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息；

2、中央控制系统：主要用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略；

3、执行系统：主要根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。