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卡罗拉离合器的调节轻重方法如下：

1、通过调节离合器控制部分：机械式离合器可通过调整离合器拉线松紧度进行调整，也可以通过改变离合器拉线长度进行调整（改变力臂）；

2、修复故障，更换相关零部件：主要是离合器压片、离合器压盘或者分离轴承故障，也就是我们通常所说的“离合器三件套”，这些零部件都是消耗件，如果存在故障或者磨损严重是会出现离合器过重的情况的；

3、更换三件套：且很多时候，离合器过重都是“离合器三件套”的问题。一般“离合器三件套”使用寿命都差不多的，所以在更换的时候最好全部更换；

4、调离合器助理泵的推杆：在变速器的侧边，方法很简单，先松开杆的固定螺母，再旋转推杆，看杆变长变短，要压着杆往压盘方向退送；

5、加垫圈：减少三分之二的前端空行程，抬脚基本上就走，总行程也相应缩短四分之一左右。