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大众迈腾制动器故障原因如下：

1、制动油压力不足。解决方法：加大制袭动油压力；

2、制动系统内有空气。解决方法：排出制动系统内空气；

3、制动踏板自由行程或制动器间隙过大。解决方法：调整制动器间隙。