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机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过最高行驶速度：没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里。同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里， 公路为每小时70公里。

限速规定如下：

1、公路限速，高速公路：60km/h-120km/h、一级公路：60km/h-100km/h、二级公路：40km/h-80km/h；

2、三级公路：30km/h-60km/h、四级公路：20km/h-60km/h；其中高速公路设有最低限速；

3、道路限速，快速路：60km/h-100km/h、主干路：40km/h-60km/h、次干路：30km/h-50km/h、支路：20km/h-40km/h。