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单缸发动机有四冲程的和两冲程的。单缸发动机工作原理是气缸内的混合气点火燃烧一次，爆发的气体推动活塞通过曲轴连杆机构使曲轴做旋转运动实现活塞在气缸中作往复直线运动，活塞连续的上下运动变为曲轴的连续旋转运动，将动力不断的输出，使发动机正常运转工作。

单杠发动机的优点如下：

1、和同排量的多缸机相比，单缸机工作时只有一套机件在运转，所以运动件的惯性力得不到抵消，所以振动大。转速越高，这个问题表现得越明显。还有，单缸机运动件的尺寸相对较大，不利于发动机提高转速，而且随着发动机的排量增加而愈加明显。所以单缸机排量越大，升功率越小，但是单缸机的脉动感却越强；

2、由于单缸机结构简单，和同排量的多缸机相比，具有重量轻，结构尺寸小的特点，采用单缸机有利于减轻整车的重量，所以也提高了整车操控的灵活性；

3、当采用发动机横向布置时，曲轴旋转的陀螺效应会阻碍摩托车侧倾转弯，曲轴越重这种阻力越大。由于单缸机曲轴短，陀螺效应相对要低得多，所以左右侧倾轻便。驾驶者会感觉方向把很轻便。