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离合器踏板胶皮的更换方法是选对相应的型号，拆下原来的胶皮，再套上新的即可。离合器踏板胶皮起到保护踏板的作用，一般出现开裂、损坏时进行更换的。

离合器踏板不回位的原因如下：

1、离合器油中有空气，就会引起离合器不回位的状况。解决办法：更换离合器油，并且把离合器油管中的气体排出；

2、回位弹簧出故障。随着使用工作年限的增长，回位弹簧就会有弹力衰减、失效等现象。现象是离合踩下去的时候也毫无压力。这种状况的话，离合器踏板不回位并不是突然的不回位，是一种渐变的流程。解决办法：更换回位弹簧；

3、离合器油泵回位油孔发生堵塞现象。发生这种状况，大多数是由于离合器油本身的质量有问题，杂质太多，影响到了堵塞的现象。判断方法是打开发动机罩检测离合器油储液罐内的油液颜色来判断。解决办法：清理离合器油泵回位油孔，并且更换离合器油；

4、离合器踏板行程太大。解决办法：调整离合器踏板行程。不是缺油引起的。假如是缺油，现象是离合器分离不好或不分离，不可能踩下去不回位。