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万向传动装置的主要故障如下：

1、万向节和伸缩节响，现象：在汽车起步或车速突然改变时，传动装置发出“抗”的一声；当汽车缓车时，传动装置发出“呱啦、呱啦”的响声；

2、传动轴响，现象：在万向节与伸缩节技术状况良好的情况下，传动轴于汽车行驶中发出周期性响声；车速越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感；

3、中间支承响，现象：汽车行驶中产生一种连续的“鸣、鸣”的响声，车速越快响声越大。