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普拉多凸轮轴调节器故障发动机会出现启动困难，动力变差，踩油门没有动力，发抖等现象。凸轮轴调节器就是凸轮挠曲调节阀，属于角行程阀，是由角行程电动执行器及和偏心半球阀组成，执行器采用一体化结构，电动执行机构内置伺服系统。

凸轮轴调节器的工作原理如下：

1、根据发动机的工作需要改变进和排气门的开启时间；

2、发动机高负荷时，凸轮轴调节器被用来根据发动机的转速优化气门重叠角，以便于尽可能多地供应燃烧室新鲜空气，从而实现大功率和重叠角，以便于尽可能多地供应燃烧室新鲜空气，从而实现大功率和扭距；

3、低负荷时，凸轮轴受到调节，这样就可以在气门重叠角在发动机部产生废气再循环。