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泊车辅助系统是帮助驾驶者在拥挤的停车场轻松停车入位，避免发生挂擦和碰撞。泊车辅助系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。

泊车辅助系统的类别如下：

1、倒车雷达，倒车雷达能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员倒车时左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高倒车安全性；

2、倒车影像，可视化倒车辅助系统是在汽车的保险杠上加装摄像头，将倒车时车后的环境拍摄下来，后经处理后传输到中控台上的显示器上，该系统使倒车时车后的状况更加直观可视；

3、自动泊车系统，自动泊车系统是普通智能泊车辅助系统的延伸， 不再需要驾驶员亲自操作就能自动控制完成倒车、泊车的动作。