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奔驰自动刹车解除步骤如下：

1、找到方向盘左侧的上下左右按钮，先用【左/右】找到【辅助】菜单并进入；

2、然后通过【上/下】按钮找到名称为【碰撞预防辅助】或【主动制动辅助】的子菜单，按【OK】确认；

3、然后会出现【启用/停用】碰撞预防辅助功能的选项，我们当前是启动的，再按一下【OK】就停用了，然后显示屏上会有辅助功能停用的图标。