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制动系统故障指：汽车不能按驾驶员要求进行减速或者停车的情况。故障现象：制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制动效能很低甚至丧失，制动距离增长等。

车辆制动系统故障原因如下：

1、刹车片磨损到最薄点；

2、刹车油液面低于最低线；

3、制动系统进入空气；

4、传感器故障或者松动。