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自动刹车系统原理如下：

1、靠雷达和摄像头作为车辆的传感器来购车感知部分，传感器内置ECU或者外置独立的ECU来完成决策部分，最后将制动的请求通过总线发布到执行器，也就是ESP（或者其他装置），来对车辆完进行制动；

2、AEB通过传感器来探测前方车辆也就是目标车辆，然后持续监测与前车的距离以及速度，通车车载电脑还会从总线获取本车的车速信息，然后对这些信息进行运算，然后判定当前的驾驶状态最后做出合适的应对；

3、AEB自动刹车提醒驾驶员发出警示音，如果驾驶员没有反应，那么自动驾驶就会想帮助驾驶员带着一点刹车，如果驾驶员还没有意识到危险，AEB就会根据情况来介入刹车，帮助驾驶员避免追尾发生。