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道路交通信号包括：交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。交通信号是在道路交叉口上无法实现交通分离的地方，用来在时间上给交通流分配通行权的交通指挥措施。交通信号的作用是科学分配道路上车辆、行人的通行权，使之有秩序地顺利通行。交通信号灯、交通标志和交通标线的设置应当符合国家标准。

以下是交通信号的分类：

1、交通信号灯，红绿灯（交通信号灯）是以规定时间交互更迭的光色讯号，设置于交岔路口或其它特殊地点，用以将道路通行权指定给车辆驾驶人与行人，管制其行止及转向的交通管制设施。以红、黄、绿三色灯号或辅以音响，指示车辆及行人停止、注意与行进；

2、交通标志，用图案、符号、数字和文字对交通进行导向、限制、警告或者指示的交通设施；

3、交通标线，在道路的路面用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。其作用是管制和引导交通；

4、交通警察的指挥，交通警察指挥手势信号分为8种，分别是：停止、直行、左转弯、左转弯待转、右转弯、变道、减速慢行、示意车辆靠边停车。在有交通警察指挥车辆的情况下，应按照交通警察的手势行车，而不能按照其它三种交通信号。