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汽车刹车制动4个轮子。汽车刹车制动系统的工作原理是汽车制动系统分为两种，一种是液压制动，另一种是气压制动，液压制动是由制动总泵以制动液为传动介质通过制动管路输送到每个制动分泵，气压制动则是以高压气体为制动介质，再通过管路送到各个制动分泵。

制动系统的组成如下：

1、供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件；

2、控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板；

3、传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸；

4、制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。