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制动器的工作原理是利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。车轮制动器分为鼓式制动器和盘式制动器。目前轿车多采用盘式制动器，但是又分为定钳盘式和浮钳盘式制动器。驻车制动器，又分为中央制动式和车轮制动式两种。

以下是制动器的分类：

1、鼓式制动器，在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦，许多人称之为“刹车锅”；

2、鼓式制动器可以使用较低的油压，有自动刹紧的作用，其技术难度低、造价低廉；但缺点同样明显，刹车鼓受热后直径变大，刹车热衰减效果明显，构造复杂，刹车间隙对维修水平要求较高；

3、盘式制动器，通过刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘，工作原理简单直接；

4、盘式制动器散热效果优秀，热衰退影响较小，刹车反应迅速，能够满足ABS、ESP等高频率刹车的需求，其结构简单维修便利；盘式刹车片与刹车盘接触面积小，为达到一定刹车效果智能加大油压或增加刹车皮直径。