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7座车的年检周期为：超过6年不满10年，仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。10年以上的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次。6年以内的7至9座非营运小微型客车纳入免检范围。

车辆年检时间如下：

1、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次。超过6年的，每年检验1次。超过15年的，每年检验2次；

2、营运载客汽车5年以内每年检验1次。超过5年的，每6个月检验1次；

3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次。超过10年的每6个月检验1次。