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各类机动车的检验周期根据不同情况而定，一般年检一次算一个周期。小型免检车的年检时间是超过6年不满10年，仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。10年以上的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次。6年以内的7至9座非营运小微型客车纳入免检范围。

车辆年检时间规定如下：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

4、6年以内的摩托车免于到检验机构检验，需要定期检验时，机动车所有人可以直接到公安交管部门申领检验合格标志；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。