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行驶证注销条件是：机动车灭失的；机动车因故不在我国境内使用的；因质量问题退车的。 已注册登记的机动车有下列情形之一的，登记地车辆管理所应当办理注销登记：机动车登记被依法撤销的；达到国家强制报废标准的机动车被依法收缴并强制报废的。

以下是办理行驶证的相关资料：

1、机动车所有人的身份证明；购车发票等机动车来历证明；

2、机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；车辆购置税完税证明或者免税凭证；

3、机动车交通事故责任强制保险凭证。