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公司车辆过户给个人需要交税。公司车辆过户给个人要按二手车过户费来收，大约是4%的征收率减半征收增值税。公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权，变更固定资产需要缴税。

公司车辆过户给个人所需手续：

1、交易合同：公司同个人签一份交易合同，这个合同要使用车管所认可的文本，因为要进入车辆挡案的。缴税（2%）和领取二手车交易专用发票；

2、车管所办理过户：填表，托号，验车和照相，上缴原车牌，领取新的行驶证和新牌照；

3、车辆购置税证过户：到缴纳车辆购置税的原办理机关办理；

4、去保险公司办理保单更名。