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亲属之间车辆过户需要交税。双方当事人需要一起到车辆登记车牌城市所属车管所申请车辆过户。再由受让方到落户地区车管所申请落户上牌手续。机动车过户手续时，需要车辆到场，车辆手续证件齐全，车辆违章和事故处理完毕，车检合格。需要双方当事人出示身份证，如果是异地户籍，还需要当事人出示在本地的居住证。

办理车辆过户所需资料如下：

1、卖方身份证原件及复印件；

2、买方身份证原件及复印件（公户需要出示组织机构代码证）；

3、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；

4、车辆的机动车登记证书原件及复印件；

5、车辆行驶证原件及复印件；

6、机动车必须到场，一般是开车到旧车交易市场办理过户手续，同时可以在二手车交易市场内办理提档手续，或开车到原车主身份证明所属的车管分所提档案办理转出手续。