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自动挡起步抖动的原因如下：

1、发动机积碳严重，造成汽车抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收；

2、发动机缺缸，发动机缺缸主要指发动机有一个或以上的气缸没有正常工作，表现为车子排出的废气气流有明显的间歇、同时排气管抖动厉害、能够明显感觉到发动机的抖动、有时会伴随着突突的声音。这种和点火线圈故障有关；

3、发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动，气温越低，冷启动所需要的油量越大，积碳的存在就越会影响冷启动的顺利与否。

发动机抖动需要及时对车辆进行检查保养，检查点火系统、进气系统、燃油系统是否出现故障，若出现故障需要及时进行排除。