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车辆在等红绿灯时不能空挡滑行。空挡滑行对制动有损害，会造成制动器失灵，导致车辆失控造成交通事故。空挡滑行是在机动车行驶中，驾驶员把变速杆置于空挡位置，使发动机与驱动轮的离合器分离开，利用车辆惯性行驶的操作方法。

空挡滑行的危害如下：

1、汽车失控、发动机熄火、制动力变差、刹车距离变长；

2、转向辅助减弱、变速箱磨损加剧、发动机积碳增加；

3、车辆油耗增加、下坡后无法第一时间获得动力。