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机动车年检一次算一个周期（具体天数要按车辆的上牌时间到年检时间来计算）。机动车检验周期的计算方法是：当购买新车后从新车上牌照的时间算起，六年内每两年进行一次年检；当汽车使用超过六年，需要一年进行一次年审；当汽车使用超过十五年，需要一年进行两次年审。

车辆年检时间规定如下：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

4、6年以内的摩托车免于到检验机构检验，需要定期检验时，机动车所有人可以直接到公安交管部门申领检验合格标志；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。