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车身电子稳定系统是车辆启动后默认开启的，车身电子稳定系统在有车轮空转或者轮速差超过5%，车辆车轮打滑时启动。车身电子稳定系统（ESP）是在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。

车身稳定系统的组成如下：

1、传感器，包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据；

2、ESP电脑，将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图；

3、执行装置，ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。ESP的执行器就是一个能单独对车轮进行制动的制动系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其制动系统具有蓄压功能。简单地说，蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向车轮的制动油管加压，对各个车轮单独施加精确的制动力，使车辆保持稳定行驶。另外ESP还能控制发动机的动力输出和干预变速器的挡位；

4、沟通装置，仪表盘上的ESP灯。