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变速箱故障的原因如下：

1、离合器分离不彻底，不能完全切断动力。具体表现为两个方面：一是由于操纵不当，踏板没踏到底，造成分离不彻底，挂挡困难。这种现象常见于新手，由于不熟练，往往踏板没踏到底就挂挡，出现挂不上挡，且齿轮发响的状况；

2、属于离合器技术状态较差导致的挂挡困难；

3、换挡拨叉松脱、弯曲，换挡叉轴弯曲、锈蚀，移动困难，拨叉轴固定拨叉的锁定螺钉松动时，也会造成挂挡困难；

4、变速杆上的倒挡拉杆长度调整不当，挂倒挡时，致使锁片上升高度不够，不能顺利进人倒挡位置；

5、拨叉端面磨损严重，拨叉端面与滑动齿轮环槽间隙过大，滑动齿轮易前后移位而自动脱挡；

6、齿轮油油量不足或齿轮油质量太差；

7、齿轮齿面严重磨损，使啮合间隙过大；

8、中间轴、第二轴过度磨损，或是花键轴和齿轮内花键磨损严重，间隙过大；轴弯曲或轴上锁止件松动。