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公司车辆的年检方法如下：

1、填写《机动车查验记录表》，公车须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章；

2、车船税纳税或者免税证明复印件。属于在机动车交通事故责任强制保险凭证上签注已纳税信息的，提供机动车交通事故责任强制保险凭证；

3、机动车安全技术检验合格证明原件；

4、《机动车行驶证》原件；

5、属于受托核发机动车检验合格标志的，还应提供《委托核发检验合格标志通知书》原件；

6、代理登记的，还应提供代理人身份证明和机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件；

7、将以上资料上交至车管所后即可进行正常的年检。