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雷克萨斯ES的前悬架用的是麦弗逊独立悬架，后悬架用的是多连杆独立悬架。悬架的作用就是把车轮和车身连起来，没有它的话车根本没法开。汽车悬架分两种，独立悬架和非独立悬架。常见的独立悬架类型有麦弗逊、多连杆、双叉臂、双横臂、双球节这些。非独立悬架主要就是扭力梁和整体桥两种。独立悬架中间是断开的，所以同一根轴上的两个车轮能各自独立运动，不会互相影响。非独立悬架中间是连在一起的，两个车轮就会互相牵制。麦弗逊悬架是独立悬架里最常见的一种，结构简单成本也低，只有一个L型的控制臂。多连杆悬架结构复杂，是从双叉臂悬架演变来的，把叉臂改成了多个连杆。这种设计能更好地让轮胎贴地，提高抓地力，开起来更稳，坐着也更舒服。