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主流发动机排列形式：L直列；V型排列；W型排列。最常见的是直列布局的发动机，用字母L表示，比如L4（数字代表气缸个数）表示的就是直列四缸发动机，这种布局是指发动机所有气缸均是按同一角度并排成一条直线，只使用一个气缸盖，其缸体和曲轴的结构也是气缸排列方式中最简单的。现在常见的有L3，L4，L5，L6，绝大多数小型车、紧凑型车或一部分中型车，都采用这种布局。