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在行驶时是可以从d挡切换到m挡的，并且也不需要踩下刹车踏板。m挡是自动变速箱的手动模式，切换到m挡后，驾驶员可以使用换挡杆来控制变速箱升挡或降挡，也可以使用方向盘后面的换挡拨片来控制变速箱升挡或降挡。

很多自动挡汽车都是有m挡的。

汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱，cvt变速箱，双离合变速箱。

双离合变速箱是基于手动变速箱研发而来的产品，这种变速箱的结构与手动变速箱类似。

双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。

这种变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。

双离合变速箱有两种，一种是干式的，另一种是湿式的。

干式双离合变速箱的离合器片是没有被浸泡在变速箱油内的，湿式双离合变速箱的离合器片是被浸泡在变速箱油内的。

双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。

并且双离合变速箱可以给驾驶员带来一种换挡干脆利落的驾驶感受。

很多高性能汽车都会使用双离合变速箱。