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朋友醉驾我在车上是有责任的，根据《道路交通安全法》第22条固定，任何人都不可以纵容驾驶人违反相关的法律法规。要求驾驶人驾驶车辆，如果同车人发现司机有喝酒，已经知道酒驾之后的结果，可是并没有制止，或者是纵容驾驶人继续驾驶，就意味着间接违反道路交通安全法，需要承担部分的赔偿责任。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第22条规定，饮酒或者有服用国家管制性的药物，麻醉药物，或者患者有妨碍交通驾驶方面的疾病，这些情况下都是不能去驾驶机动车的，不管是谁都不能去强迫或者纵容驾驶人违反相关方面的规定。

如果驾驶人在饮酒之后驾驶机动车，对自身的行为认识就会很模糊，自制能力相对也会很差，很容易就会引起交通事故。一旦发现事故后，对自身、同车人、以及其他人都会造成很大的危害，因此同车人必须要制止这种行为。