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家用的私家车有的就需要一年一检，只有通过年审的车，才可以上路行驶，那么皮卡车需要一年一审吗？

皮卡车是不需要一年一审的，皮卡和普通轿车一样，符合条年的情况下，前6年是可以免检的，6年内每两年去车管所盖一次章就可以，7-15年内就需要每年检一次了，15年以后就要半年检一次。

皮卡年审的主要程序：

1、首先要对车辆进行初检，查看发动机号与行驶证是不是一样的，再看下外观、车况等，然后会填写尾气检测表，对尾气进行检测，只有通过后，才可以拿到合格的尾气检测表。

2、查违章，拿着行驶证来申领“机动车定期检验登记表”，填好交给工作人员，工作人员就会查询有无违章记录，要是有违章，就需要先尽快的处理违章，没有的话就可以验车。

3、接下来是缴押金，再次申领外观检验单。

4、填写好后，还要对第三者保险进行检验，都符合条件后，就开始外观检验，主要是看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有轮胎等。

5、上线检测线主要是刹车、大灯、底盘等内容的检测。

6、审核都过关了，拿上身份证的复印件，到大厅总检处签字盖章，最后交费，领标就可以了。