+向他提问

可以委托朋友携带过世车主的机动车行驶证和机动车有效的交强险保单去车管所进行正常的车辆年检。不过，遇到这种情况，还是进行一下车辆过户，更方便以后车辆的使用。

过户需要携带去世车主的身份证原件以及复印件，同时还需要携带车主的死亡证明到公证处办一下公证，机动车购置附加税证、车主的机动车行驶证、机动车登记证等证件以及被过户人的身份证原件以及复印件。到相关的登记部门登记一下就可以了。如果被过户人不是本地户口，还需要当地的暂住证才可以过户车辆。

被过户人并不是所有的人都可以，必须是去世人指定的具有法律效力的合法的遗产继承人，如果去世车主有立遗嘱则根据遗嘱分配，如果没有，则根据我国的相关法律，其配偶，父母，儿女皆可以继承。