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需要。自驾游后，由于泥泞路面难以避免，车身和底盘的清洁也非常重要。由于汽车底盘离地面更近，如果积存的污垢不及时清理，底盘就很容易被腐蚀，一般通过底盘清洗、检查，将粘在底盘表面和藏在沟缝里的泥土沙石清理干净，自驾归来车辆就可以安全在城市上路了。