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GS4用的是第三代爱信6AT变速箱。AT变速箱算是最常见的自动挡类型，技术最成熟、应用最广，结构也最复杂。爱信作为全球三大变速箱供应商之一，主要产品就是AT变速箱。汽车上的自动变速箱主要有三种：AT、双离合和CVT。AT变速箱里面有很多行星齿轮，靠这些齿轮组来调整速度和扭矩。CVT变速箱结构相对简单，内部就两个锥形轮和一条钢带，钢带可以在锥轮上前后移动来变速，所以换挡特别平顺。双离合变速箱其实是从手动挡演变来的，结构跟手动挡差不多，只是多了一套离合器和自动换挡机构。它分两组离合器，一组控制奇数挡，另一组管偶数挡。优点是换挡快、传动效率高，但分干式和湿式两种类型。