+向他提问

卡罗拉的混动版车型前后都使用了独立悬架，插电混动版车型前悬架是独立悬架，后悬架使用了非独立悬架。混动版车型的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。插电混动版车型的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。

悬架是用来连接车轮与车身的，如果没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。

汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。

汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。

麦弗逊悬架是一种比较常见的独立悬架，这种悬架的结构简单，并且应用也是比较广泛的。

麦弗逊悬架只有一个L型控制臂。

多连杆悬架也是一种比较常见的独立悬架，这种悬架的结构是比较复杂的，这种悬架是基于双叉臂悬架改进而来的产品，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。

多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，这样可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。

多连杆悬架的结构比较复杂，并且成本也是比较高的。