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地下车库摄像头不一定能够看清车里面，具体是要看地下车库所使用的监控摄像头分辨率，还有监控系统的技术等级，以及摄像头具体的分布情况，拍摄角度等，如果设备比较高端先进，拍摄的角度比较好，可以看清楚车里面的情况，反之，则不容易看清车里面。

地下车库的摄像头一般来说是安装在进出口位置，还有拐角的位置以及一些视野比较开阔的位置，方便记录来往的车辆。现在大多数的地下车库都是安装了摄像头。对于那些不带红外夜视功能的摄像头来说，拍摄的不是很清晰，而有红外夜视功能的摄像头，相对来说拍摄的会清晰一些。

根据《公路安全保护条例》以及《公路法》的相关规定，地下的停车场是需要安装监控设备的，而且根据部分城市经营性停车场实施管理暂行办法规定，停车场安装监控设备是需要跟当地公安交管部门联网的，但是对于各个停车场所安装的监控设备类型没有做具体的要求。