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车辆过户给家人需要的手续主要取决于交易的方式，比如在过户给直系亲属的时候，可以选择交易方式或者是赠与方式。

如果车辆过户给家人的时候是通过交易方式过户的，需要到机动车交易市场办理相关的手续即可，但如果是赠与方式的话，就需要到公证处办理赠与公证，携带双方的身份证以及车辆的相关资料，再凭借公证书以及声明来办理转移登记，但是做公证的时候，所需要的费用也是按车辆的价值百分比来收取的，要高于交易方式的费用。

车辆过户流程

在给车辆过户的时候，需要开具交易证明缴纳二手车交易税，还要到车管所进行车辆外检，没有问题以后，就可以到过户大厅办理归档手续。在缴纳过户费用，因为车牌号是不可以过户的，所以需要在过户以后更换车牌号。再带着各种证明到交易市场，办理转移迁出手续，就完成了整个过户的流程。